Games101学习笔记：Lecture3 Transformation
引言在计算机图形学中， Transformation（变换）是构建和处理3D场景的核心概念。它不仅决定了物体在虚拟空间中的位置和姿态，还直接影响着渲染管线的效率和最终图像的视觉效果。Games101的第三讲深入探讨了从2D到3D的坐标变换体系，系统讲解了平移、旋转、缩放等基础变换的原理与实现方法，并引入了齐次坐标这一关键数学工具，为后续的图形渲染管线奠定了理论基础。一、为什么需要变换？1.1 图形学中的坐标体系在图形学中，坐标体系是描述物体位置和空间关系的数学框架。不同的坐标体系服务于不同的计算需求：模型坐标系（Model Space）：每个物体拥有独立的坐标系，原点通常位于物体中心，便于描述...